【有资料】开源CW32L011电机驱动器，硬件支持FOC

一、项目PCB图

二、项目参数

主控MCU：CW32L011K8T6 LQFP32(7*7)

PCBA尺寸、工艺：7.4 * 11.6 cm 黑色沉金

驱动能力：12~72V 800W MAX; 请注意所选用电容MOS参数是否支持；建议48V以内使用；大功率使用建议安装散热器；

硬件支持有感/无感方波/FOC驱动；

初次调试建议使用12~24V供电的有霍尔的BLDC电机；使用带保护的可调电源，做好限流保护策略；

项目硬件开源链接：

注：开源资料是供你参考学习和调试的，如果直接Copy就量产应用，大概率是会踩大坑吃大亏的。

https://oshwhub.com/beauty_light/cw32l011-dian-ji-qu-dong

项目的软件资料（飞书自行下载）：

https://dwi41yhz703.feishu.cn/wiki/HpI4wRvT5iIa5XkwDcUcV4Vunbh

项目快速使用说明:

三、接口定义

名称	说明
DC+,DC-	直流电源输入，24V。不能接反
U,V,W	无刷电机相线（霍尔版务必与霍尔线同时正确接线；无霍尔：随便接）
HA,HB,HC	霍尔信号线。无霍尔时，悬空。
H+,H-	霍尔电源。无霍尔时，悬空。
VE	外接调速信号输入（标准出货为：0 ~ 5V）
DR	方向控制；悬空或接GND低电平表示方向
EN	使能，悬空时运行，与GND短接时停止运行。
PG	速度反馈信号，频率可根据需要程序中调节.
ALM	预留报警输出信号。
GND	GND。
5V	5V。
A、B	预留485通讯接口或TTL通讯接口。

本品驱动器适合驱动电源电压在直流12V～48V电机功率在400W以内的任何一款低压三相无刷直流电机（根据不同程序代码下载，支持霍尔或无霍尔控制），可以进行方向，调速，开关使能等控制。更大功率请做好散热，并关注阻容等器件是否适合。

霍尔控制程序中，电位器调速控制电机速度闭环。电机速度设定范围及极对数参数均可在程序修改。

无霍尔控制程序中，电位器调速控制电机开环。占空比输出范围可以程序中设定。

四、接线说明

1.正、负极：电源输入

直流电源输入，通常采用开关或线性电源供电，不可接反。

2.U,V,W:电机三相线

直流无刷电机三根相线。使用霍尔时，务必与霍尔（120度）配对正确接线。

3.HA,HB,HC:霍尔(Hall)信号线

无霍尔模式运行时，此信号可不接入。霍尔（120度）模式运行时，必须与相项配对正确接线。

4.H+、H-：霍尔/信号电源

霍尔供电电源。

5.VE：外部调速信号输入

外接调速信号输入。

支持外接10K电位器或模拟电压(＜5V)调速。当外接电位器时，VE对应电位器中间脚，5V、GND对应连接电位器的两边脚。

6.DR：电机运转方向控制

正反转方向控制端口。端口控制模式时，悬空或高电平时为正转，低电平反转。

外部接线如下图所示。

当K合上（DR为低电平），电机方向切换为反转。当K断开（DR为高电平），电机方向为正转。

7.EN：使能信号。悬空时运行，接GND时停止运行

用户可通过控制驱动器EN端子来控制电机的起动或停止（或刹车）。

外部接线如下图所示。

当K合上（EN为低电平），电机停止运行。当K断开（EN为高电平），电机启动运行。

8.PG：电机转速反馈输出

速度反馈信号。 此信号与电机转速成正比,PG频率与霍尔换相频率正成比。

9.ALM：预留报警、故障信号输出接口

10.A，B：预留485通讯接口。

五、项目视频教学

基于CW32L011的电机驱动器:1.产品简介_哔哩哔哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV1FshmzhEKf/

基于CW32L011的电机驱动器：2.原理图讲解_哔哩哔哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV195anzLEER/

基于CW32L011的电机驱动器：3.霍尔方波例程讲解_哔哩哔哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV1CwawzrEjk/

基于CW32L011的电机驱动器：4.无霍尔方波例程讲解_哔哩哔哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV1TkabzFEZm/

基于CW32L011的电机驱动器：5.硬件演示与注意事项_哔哩哔哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV1reHXzxEsD/

审核编辑 黄宇